志高格物空調(diào)（四會）有限公司

新購一臺碼垛機器人項目

招標文件

招標編號：SHMDJQR240320

招標單位: 志高格物空調(diào)(四會)有限公司

2024年3月20日

項目說明

一、主要項目清單

二、碼垛系統(tǒng)技術(shù)要求

1．碼垛機器人必須使用關(guān)節(jié)型機器人，采用伺服+減速機模式；四軸聯(lián)動。

2．碼垛高度＞2200mm；使用系統(tǒng)必須能實現(xiàn)4軸聯(lián)動。

3．設(shè)計最終圖紙需得到招標方簽字確認后才有效，否則視為無效；

4．生產(chǎn)能力：室內(nèi)連續(xù)生產(chǎn)（搬運）節(jié)拍≤9秒/件；。

5．最大產(chǎn)品重量：50kg，要求搬運產(chǎn)品能力>130kg；

6．適用產(chǎn)品規(guī)格: 成品包裝好的空調(diào)機；

7．棧板上要有檢測系統(tǒng)，防止設(shè)備誤動作損壞產(chǎn)品。

8．要求機械手吸盤設(shè)計合理，無劃傷、刮傷成品現(xiàn)象。

9．要求滾筒線要安裝聯(lián)動程序或者阻擋裝置，防止產(chǎn)品連續(xù)撞機。

10．碼垛系統(tǒng)重復工作精度誤差要小于1mm（產(chǎn)品外觀誤差不計入范圍）。

11．機械手系統(tǒng)不能設(shè)定延時鎖定及密碼程序。

12．機械手運行時，行走路線流暢，無抖動。

13．機械手帶不小于9寸的液晶顯示器，實現(xiàn)不同產(chǎn)品的切換。

14．機械手示教程序簡化，只需示教抓取點和放置點即可完成示教。

15．機械手可存儲能力不少于100種型號。

16．機械手電柜配置電器元件均要求采用施耐德的電器元件。

17．所有使用的啟動原件要求使用亞德客和SMC的氣動元件

18．PLC要求采用三菱PLC。觸摸屏要求采用威綸觸摸屏。

19．電控系統(tǒng)增加光柵防止機器人在運轉(zhuǎn)時人員闖入。光柵分別有2套分布在左右兩邊碼垛區(qū)域。

20．光柵長度要求1m。

21．電控系統(tǒng)預留網(wǎng)絡(luò)端口RS232/RS485通訊接口，支持離線編程遠程調(diào)試。

詳情見附件技術(shù)文件及招標文件：

1、志高格物空調(diào)（四會）有限公司　新購1臺碼垛機器人項目招標文件

2、新購1臺碼垛機器人技術(shù)協(xié)議